Крилос — одне з найдавніших поселень Прикарпаття, яке в XII–XIII століттях було центральною частиною давнього Галича — столиці Галицького князівства та Галицько-Волинської держави. Саме тут розташовувалася княжа резиденція, головні храми та укріплення міста. Після занепаду Галича внаслідок монгольської навали та політичних змін місто втратило своє значення, а на місці княжого центру поступово сформувалося село Крилос.
Наразі в селі створений національний заповідник “Давній Галич”
Церква Успіння Пресвятої Богородиці збудована у 1586 році з каменю давнього Успенсвького собору XII століття. У 1915 році під час Першої світової війни храм згорів і зазнав значних руйнувань. В 1928 роц церква була відбудована, але вже в 1960 закриту радянської владою і використуовувалась надалі як музей і лише в 1990 році передана греко-католицькій громаді
Галичина могила — літописний курган X століття в Крилосі. За переказами, тут похований легендарний засновник Галича князь Гал. Археологи знайшли в кургані поховання знатного воїна зі зброєю, датоване X століттям
Митрополичі палати в Крилосі — колишня резиденція галицьких митрополитів, збудована у XVIII столітті на території давнього княжого Галича. Будівля слугувала адміністративним і житловим центром Галицької митрополії. Сьогодні тут розташований один із музеїв Національний заповідник «Давній Галич», де експонуються археологічні знахідки та матеріали з історії давнього Галича
Крилос знаходиться на одноіменній горі, тому звідти відкривають шалені краєвиди, тим більше коли на сусідніх схилах цвіте рапс
